Γεννήθηκε στην Αθήνα στις 12 Φεβρουαρίου 1925. Φοίτησε στο Λεόντειο Λύκειο και σπούδασε νομικά στο Πανεπιστήμιο Αθηνών. Στην διάρκεια της Κατοχής φυλακίστηκε από τους Γερμανούς στις φυλακές Αβέρωφ για τη συμμετοχή του σε αντιστασιακή δραστηριότητα. Μεταπτυχιακές σπουδές έκανε στην Γερμανία, στο Αμβούργο, όπου ανακηρύχτηκε διδάκτορας το 1954. Στη διδακτορική του διατριβή υποστήριξε ότι το αντικείμενο του δικαιώματος στην επιχείρηση ως σύνολο, είναι το άυλο αγαθό της επιχειρηματικής ιδέας.

Το 1960 έγινε υφηγητής του Αστικού Δικαίου στο Πανεπιστήμιο Αθηνών και το 1965 εντεταλμένος υφηγητής. Απολύθηκε από τη θέση του εντεταλμένου υφηγητή το 1968 από την Δικτατορία λόγω αδυναμίας προσαγωγής «πιστοποιητικού κοινωνικών φρονημάτων». Κατά την διάρκεια της Δικτατορίας έλαβε μέρος σε διάφορες αντιστασιακές ενέργειες και ειδικότερα στην «Εταιρία Μελέτης Ελληνικών Προβλημάτων» που οργάνωνε δημόσιες εκδηλώσεις με Έλληνες και ξένους ομιλητές για την προβολή δημοκρατικών θέσεων. Για την δράση του αυτή, το Μάιο του 1972 συνελήφθη και εκτοπίστηκε στο Κερασοχώρι  Ευρυτανίας και το Θέρμο Τριχωνίδας. Μετά την αποκατάσταση της Δημοκρατίας, επανήλθε στο Πανεπιστήμιο και έγινε τακτικός καθηγητής του Αστικού Δικαίου.

Η πολιτεία τον τίμησε με το Παράσημο του Ταξιάρχη του Φοίνικος. Το 1960 νυμφεύτηκε την Ευγενία Κολοκούρη και δίπλα της έζησε όλη του την υπόλοιπη ζωή. Ο Γιώργος Κουμάντος χάθηκε ενώ κολυμπούσε στο αγαπημένο του Άστρος Κυνουρίας, το καλοκαίρι του 2007. Ο Γιώργος Κουμάντος διατέλεσε Πρόεδρος του ΟΒΙ από την ίδρυση του Οργανισμού έως και τα μέσα του Δεκεμβρίου του 2004 (ΥΑ 14264, 24.11.1987, ΦΕΚ Β’, 21/17.01.1989, ΦΕΚ Β’,63/14.02.1991, ΦΕΚ Β’, 75/06.02.1995, ΦΕΚ Β’, 890/ 08.10.1997, ΦΕΚ Β’, 1738/28.12.2001).